TC3 Primer proyecto paso a paso

En este video hacemos un proyecto de TwinCAT3 PLC paso a paso, tratando los siguientes puntos:

- Creación del proyecto XAE

Se muestra como abrir VS, crear un proyecto XAE y los módulos principales de los que consta el mismo. 

- Conexión con CPU remota

Se muestra como realizar un escaneo de la red ADS para buscar equipos en la red local con el runtime de TwinCAT instalado. Se indican las diversas formas de acceder al cuadro de diálogo para generar el enrutamiento ADS. Se explica cómo crear la ruta a través de las credenciales del equipo.

- Escaneo de terminales

Se explica cómo realizar el escaneo de los terminales esclavos conectados al EBus del CX estando en CONFIG MODE. Se muestra el resultado del escaneo de los esclavos EtherCAT, y se explica para qué sirve el FREE RUN.

- Creación del proyecto PLC

Se genera un proyecto PLC. Se explica cómo declarar variables de entrada y salida al programa PLC, y como declarar y usar un temporizador.

- Vinculación de variables PLC al I/O

Se compila el proyecto PLC para generar las instancias de las variables de entrada y salida, y se mapean estas contra los canales de los terminales de entradas y salidas digitales y analógicas que hemos escaneado previamente en el I/O.

- Activación, descarga y ejecución del programa PLC

Se activa el proyecto para volcar la configuración realizada al PLC. Se realiza el LOGIN del proyecto PLC para mostrar la vista ONLINE en la que se pueden monitorizar las variables. Se arranca el PLC. Además, se explica cómo realizar cambios en caliente mientras continua la ejecución del programa, y como configurar el arranque autónomo del programa PLC tras un reinicio del equipo.