Webinar
TC3 Primeiro proxecto paso a paso
- 26/11/2020 - 12:00h
- TC3 Primeiro proxecto paso a paso
- 26/11/2020 - 12:00h
-
Neste vídeo facemos un proxecto de TwinCAT3 PLC paso a paso, tratando os seguintes puntos:
- Creación do proxecto XAE
Móstrase como abrir VS, crear un proxecto XAE e os módulos principais dos que consta o mesmo.
- Conexión con CPU remota
Móstrase como realizar un escaneo da rede ADS para buscar equipos na rede local co runtime de TwinCAT instalado. Indícanse as diversas formas de acceder ao cadro de diálogo para xerar o encamiñamento ADS. Explícase como crear o roteiro a través das credenciais do equipo.
- Escaneo de terminais
Explícase como realizar o escaneo dos terminais escravos conectados ao EBus do CX estando en CONFIG MODE. Móstrase o resultado do escaneo dos escravos EtherCAT, e explícase para que serve o FREE RUN.
- Creación do proxecto PLC
Xérase un proxecto PLC. Explícase como declarar variables de entrada e saída ao programa PLC, e como declarar e usar un temporizador.
- Vinculación de variables PLC ao I/O
Se compila o proxecto PLC para xerar as instancias das variables de entrada e saída, e se mapean estas contra as canles dos terminais de entradas e saídas dixitais e analóxicas que habemos escaneado previamente no I/Ou.
- Activación, descarga e execución do programa PLC
Actívase o proxecto para envorcar a configuración realizada ao PLC. Realízase o LOGIN do proxecto PLC para mostrar a vista ONLINE na que se poden monitorar as variables. Arríncase o PLC. Ademais, explícase como realizar cambios en quente mentres continua a execución do programa, e como configurar o arranque autónomo do programa PLC tras un reinicio do equipo."